A Biblioteca, inaugurada em 1945, integra um fundo documental especializado em história da arte, com especial incidência nas áreas de pintura, desenho, gravura, artes decorativas, arquitectura, museologia e museografia, teoria e critica da arte, conservação e restauro. 
Nestes domínios, reúne obras de referência, monografias, publicações em série, catálogos de exposições e de colecções de museus, de colecções particulares e de leilões, e teses académicas. Inclui ainda livro impresso antigo, reunindo missais, antifonários, hagiológios, livros de cantochão, crónicas, tratados, entre outros, e manuscritos (livros de tombo de receitas e despesas de conventos e estatutos de irmandades e congregações religiosas).

O fundo documental, actualmente com cerca de 30.000 títulos, iniciou-se a partir de diversas doações e legados, designadamente as do Grupo de Amigos do Museu e do legado de José de Figueiredo. Posteriormente, outros fundos foram sendo incorporados, entre os quais o de Francisco de Sousa Viterbo, o fundo Ernesto Soares e o legado Barros e Sá.

Serviços disponíveis
. Leitura de presença
A consulta do fundo documental, incluindo documentos do Arquivo Histórico do MNAA, está disponível através da leitura presencial, estando o respectivo catálogo bibliográfico informatizado, com mais de 20.000 registos, também acessível na internet em http://biblioteca.mnarteantiga-ipmuseus.pt

. Serviço de fotocópias e serviço de resposta a pedidos de informação bibliográfica e de bibliografias temáticas impressas, acessível presencialmente e por telefone, fax, e-mail ou correio postal.

Acesso e horário 
O atendimento presencial na biblioteca efectua-se mediante um pedido de marcação prévia, de 2ª a 6ª feira das 10h às 13h e das 14h30m às 17h.

Telefone: 21 391 2800
Fax: 21 397 3703
E-mail: mnarteantiga@imc-ip.pt

O serviço de leitura presencial funciona de 4ª a 6ª feira das 10h às 13h e das 14h30m às 17h

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Por falta de pessoal na biblioteca esta encontra-se encerrada ao público, a partir de 20 de Maio de 2009.

Poderão, no entanto, ser assegurados pedidos de consulta bibliográfica essencial a trabalhos académicos de mestrados e doutoramentos, designadamente aqueles que tenham por objecto o estudo da história, colecções e/ou peças do museu.

Os pedidos, devidamente caracterizados e fundamentados deverão ser dirigidos por e-mail para mnarteantiga@imc-ip.pt e mnaa.emiliamarcos@imc-ip.pt

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Localização
A Biblioteca está localizada no piso 0 do edifício do Museu (entrada pela Rua das Janelas Verdes)